Seniausia konstitucija – 1791 m. gegužės 3 d. konstitucija – vadinama Lenkijos Karalystės ir Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės arba Abiejų Tautų Respublikos (Žečpospolitos) konstitucija, patvirtinta Ketverių metų Seimo (1788–1792). Ji galiojo iki 1792 m. liepos 23 d. ir yra seniausia Europos konstitucija.